2025, выпуск 9 | Автоматика и телемеханика

Скачать выпуск (PDF)

Тематический выпуск (окончание)

Исследование градиентного метода с неточной информацией о градиенте на некоторых классах (L0, L1)-гладких невыпуклых задач3-27

Аблаев С.С., Стонякин Ф.С., Федотов М.Н., Алкуса М.С., Савчук О.С., Гасников А.В.

Безградиентная стохастическая оптимизация для аддитивных моделей28-45

Ахаван А., Цыбаков А.Б.

Синтез робастных законов управления по зашумленным текущим данным46-63

Бирюков Р.С., Коган М.М.

Обзоры

Обзор методов предупреждения конфликтов при управлении воздушным движением с помощью глубокого обучения с подкреплением64-92

Кулида Е.Л., Лебедев В.Г.

Управление в технических системах

Разработка конструкции и системы планирования траектории гибкого змееподобного робота-манипулятора на основе эмпирического подхода93-127

Синьбинь Чжан, Чжо Чэнь, Хаосян Су, Лиго Тань, Хунвэй Лю, Маньлу Лю, Цзяньвэнь Хо, Новикова С.В.