Квазиоптимальное по энергии угловое ускорение космического аппарата, полученное в рамках кинематической интерпретации Пуансо

Рассматривается кинематическая задача поиска оптимального по энергии программного углового ускорения космического аппарата при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата. В рамках классической кинематической интерпретации Пуансо углового движения твердого тела как обобщенного конического движения и на основе принципа максимума Понтрягина получено квазиоптимальное аналитическое решение задачи, которое доведено до алгоритма. Приводятся подтверждающие аналитические и числовые примеры, показывающие в зависимости от граничных условий либо близость квазиоптимального решения к оптимальному решению, либо их полное совпадение.