Построение плана защиты подвижной цели с помощью защитника-перехватчика от атаки множества атакующих методом поиска по дереву Монте-Карло

Рассматривается задача защиты подвижной цели от атаки множества атакующих преследователей с помощью защитника-перехватчика. Приводится строгая математическая постановка задачи, вводятся критерии качества планов защиты, и формулируются математические свойства задачи, на основе которых предлагаются эвристические правила и алгоритмы их применения для построения субоптимальных решений.