Управление на основе данных: решение некоторых классических задач теории управления

Рассматриваются методы управления на основе данных для дискретных линейных стационарных систем, основанные на синтезе управления по конечным наборам измерений входа и выхода системы с неизвестными матрицами. Обсуждаемый подход также характеризуется применением аппарата линейных матричных неравенств. Рассмотрены методы на основе фундаментальной леммы и концепции информативности данных для решения задачи квадратичной стабилизации системы (при точных данных и в случае воздействия на систему ограниченных внешних возмущений), задачи о синтезе оптимального линейно-квадратичного регулятора и H2- и H∞-оптимального управления. Рассматриваются особенности применения методов, обсуждаются преимущества и недостатки, числовые примеры иллюстрируют их работу.